○ 최종 목표: 교량 점검 원격화를 위한 드론 시점 기반 AR 기술 구현 ▶ 이 연구에서는 기존 건설분야에서의 드론 및 AR 활용 기술을 개선하고 연계하여, 현장 방문을 대체할 수 있는 현실적 원격 업무 지원 시스템을 개발하고자 하며, 이 과정에서 창출되는 데이터 및 정보들을 활용하여 교량 점검용 AI Agent 개발 가능성을 검토하고자 함▶ 세부 목표1....

○ 3D 형상 데이터를 Observation으로 활용하는 방안 검토 ▶ 1차년도 연구내용을 기반으로 하여 실제 객체를 대상으로 위치 및 자세에 대한 학습 가능성을 검토함 ▶ 1차년도의 1D Rotation 실험에서와 같이 Agent 모델에 다수의 collider를 배치하여 collider들과 Target 모델 간의 중첩을 기반으로 reward를 부여하는 방식으로 접근함 - collider의 배치 방안 검토 ▶ Control Point 활용 가능성 검토 ○ 영상 기반의 2D feature를 Observation으로 활용하는 방안 검토 ▶ I1과 I2를 입력 데이터로 받아서 Action 또는 Policy를 출력해주는 CNN 모델 개발이 가장 중점 사항임 ▶ 단일 프레임을 입력 데이터로 받는 방안과 연속된 m개의 프레임을 입력 데이터로 받는 방안을 검토함 ○ 3D 형상 데이터와 영상 데이터를 조합하여 활용하는 방안 검토 ○ 대상 객체 ▶ 형상 - 간단한 기본 형상: 직육면체, 그림 2의 모델 등 - 복잡한 형상: 의자, 책상, 빈 방(벽, 바닥, 천장 등으로 구성), 교각, 거더 ▶ 규모 - 실내에서 검토할 수 있는 작은 객체들 대상으로 우선적으로 검토 - 건물 내부 및 교량 등 실제 구조물 대상으로 검토

○ 이 연구에서는 건설현장용 AR 기술의 확립과 저변화를 위해, 3D 모델을 AR 기기의 사용자 시점에 맞게 정확한 위치, 각도, 크기로 중첩하여 배치해주는 강화학습 기반의 자동화 알고리즘 개발하고자 함 - 기존 방법의 한계로 제시된 marker나 고성능 GPS 기기의 사용을 배제한 자동화 기술 개발 ○ 1차년도: 전체 framework 구체화 - 강...

- 사회인프라분야의 실험서비스, 연구 및 교육 활용이 가능한 스마트 사회인프라 핵심연구지원센터 구축 및 운영·관리 고도화 체계 마련- 사회인프라 재료/구조분야의 Total Solution 기반 공동활용 및 공동연구 생태계를 조성하고 활성화를 지원