Construction Resource Localization and Automated NDT Record Interpretation
연구 내용
UAV-RFID와 영상 기반 판별을 결합해 현장 자원을 위치화하고, Schmidt hammer 시험 기록을 이미지로 자동 판독하여 작업의 입력 오류와 수작업 시간을 줄이는 연구
건설현장에서는 인력·장비의 위치 확인과 비파괴시험 결과 기록의 정확한 디지털화가 운영 효율에 직접 영향을 줍니다. 연구에서는 RFID 기반 통신과 현장 위치 정보의 결합을 통해 건설 자원의 로컬라이제이션을 수행하고, 식별 및 범위 이슈를 고려한 처리 구조를 구성합니다. 또한 Schmidt hammer 시험 기록을 사람이 수기로 옮기는 과정에서 발생하는 오류를 줄이기 위해, 그래프 영역 검출과 좌표 변환을 포함한 이미지 처리 파이프라인을 제안합니다. YOLOv5 기반 객체 검출을 활용해 기록을 자동 추출하고 판독 정확도를 확보하는 데 초점을 둡니다.
관련 연구 성과
관련 논문
2편
관련 특허
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연구 흐름
초기 연구는 현장 자원 관리에서 식별과 위치 확인이 단절되는 문제를 RFID 연동 관점에서 정리하고, UAV-RFID 기반 위치추적 구조를 마련하는 데 집중되었습니다. 이후에는 로컬라이제이션과 별개로 현장 기록 생산의 병목을 확인하고, Schmidt hammer 시험지의 아날로그 기록을 이미지로부터 자동 추출하는 프레임워크로 확장하였습니다. 최근에는 인쇄된 그래프를 검출하고 이미지 좌표를 그래프 좌표로 변환하는 단계까지 포함하여 수작업 개입을 최소화하는 방향으로 연구를 수행하고 있습니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.
관련 논문
구분
제목
UAV-RFID Integration for Construction Resource Localization
Image-based automation of Schmidt hammer test record interpretation