제21회 한국로봇종합학술대회

매니퓰레이터 탑재 플리퍼 궤도 정찰 로봇: 험지 주행 최적 설계 및 통합 제어

2026

25th International Conference on Control, Automation and Systems

A Sensorless Control Framework for Human Intention Based Power Assist Robots

2025