동적 장애물의 단기 거동을 예측하고 위험 평가를 결합하여 충돌을 줄이는 로컬 경로 계획 연구

열화상·초음파·레이더 계열 센서를 융합하여 연기 환경에서 객체를 탐지하고 구조 이동 경로를 제어하는 연구

힘 센서 의존을 줄인 인텐트 추정과 외란 억제·힘-저항 현상 완화를 동시에 다루는 로봇 제어 연구