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전체 논문

285

191

적응형 퍼지-칼만 필터를 이용한 자세추정 성능향상
김태림, 김성신, 백경동, 김수대
한국정보통신학회논문지, 201112

192

파티클 필터를 이용한 레이저 내비게이션의 위치측정 성능 향상
김성신, 김정민, 조현학, 도주철
한국지능시스템학회논문지, 201112

193

Unscented Kalman filter를 이용한 위치측정 센서융합
김성신, 이준하, 정경훈, 김정민
한국지능시스템학회논문지, 201110

194

레이저 스캔 카메라 보정을 위한 성능지수기반 다항식 모델
천성표, 김성신, 백경동, 김수대
한국지능시스템학회논문지, 201110

195

Gyroscope Free 관성 항법 장치의 데이터 보정을 위한 퍼지 추론 시스템
김성신, 김재용, 우승범, 김정민
한국지능시스템학회논문지, 201108

196

독립운전 마이크로그리드의 능동형 동기 투입 제어에 관한 연구
조창희, 전진홍, 김종율, 권순만, 김성신
전기학회논문지, 201106

197

무인 이송장치의 위치측정을 위한 반사체의 매칭 기법
김성신, 정은국, 정경훈, 김정민, 조현학
한국정보통신학회논문지, 201106

198

FIS와 신뢰도를 이용한 레이저 내비게이션의 정밀도 향상
김성신, 정은국, 정경훈, 김정민
한국지능시스템학회논문지, 201106

199

엔코더와 자이로를 이용한 각속도 오차 최소화
김성신, 김정민, 도주철
한국지능시스템학회논문지, 201012

200

경로 추적 방식의 AGV를 위한 경로 계획
김성신, 우승범, 정경훈, 김정민, 도주철
한국산학기술학회논문지제11권제2호, 201012