비대면 진료 및 치료를 위한 UX 디자인 기반 인공지능 헬스케어 로봇 시스템

(재)한국연구재단

2021년 - 2024년

BK21 FOUR

(재)한국연구재단

2020년 - 2025년

방사선 피폭 저감 및 0.5mm급 시술 정확도 달성을 위한 인공지능 알고리즘 기반 혈관중재시술로봇시스템

산업자원통상부

2018년 - 2020년

멀티모달인식 기반으로 일상생활환경의 다양한 물체를 파지 조작하고 도구 활용 작업이 가능한 로봇 작업 제어 기술 개발

산업자원통상부

2018년 - 2021년

정합정밀도 1mm 이하 수술용 내비게이션 융합 두경부 수술로봇 시스템 개발

중소벤처기업부

2017년 - 2018년

UWB기반의 고정밀 측위 기술 개발

2015년 - 2015년

심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발

산업자원통상부

2015년 - 2018년

전자시스템 고장 진단 기법연구

2014년 - 2014년

심혈관 중재시술용 조향 및 삽입 구동장치

2014년 - 2015년

간암의 간동맥화학색전치료에서의 방사선 피폭 절감 및 시술 정확도 향상을 위한 로봇 시스템 기술

(재)한국연구재단

2013년 - 2015년