한양대 휴먼로보틱스 연구실

전자공학부 이병주

한양대학교 휴먼로보틱스 연구실은 1995년 설립 이래 로봇공학 분야에서 국내외적으로 선도적인 연구와 교육을 수행해왔습니다. 본 연구실은 의료 로봇, 산업용 로봇, 서비스 로봇 등 다양한 분야에서 혁신적인 로봇 시스템과 핵심 메커니즘, 제어 알고리즘, 인공지능 융합 기술을 개발하고 있습니다. 특히, 인공지능 기반의 혈관중재시술로봇, 비대면 진료 및 치료를 위한 의료 로봇 시스템, 다양한 환경에서의 로봇 파지 및 조작 기술 등은 연구실의 대표적인 연구 성과로 꼽힙니다. 의료 로봇 분야에서는 방사선 피폭 저감과 0.5mm급 시술 정확도 달성을 목표로 한 혈관중재시술로봇 시스템, 이비인후과 및 치과용 원격 진단·치료 로봇, 증강현실 내비게이션 및 자동화된 수술 도구 제어 기술 등을 개발하고 있습니다. 인공지능 알고리즘과 딥러닝, 강화학습을 접목하여 시술의 정밀도와 안전성을 높이고, 실제 임상 환경에서의 적용 가능성을 검증하고 있습니다. 비대면 진료 및 치료를 위한 로봇 시스템 연구에서는 환자와 의료진 모두의 경험을 고려한 UX/UI 설계, 실시간 저지연 영상 전송, 직관적인 조작 인터페이스 개발 등 인간 중심의 로봇 기술을 중점적으로 다루고 있습니다. 이를 통해 의료 접근성이 낮은 지역에서도 고품질의 진료 서비스를 제공하고, 감염병 확산 등 사회적 이슈에 대응할 수 있는 미래형 의료 플랫폼을 구축하고 있습니다. 로봇 파지 및 조작 기술 분야에서는 멀티모달 인식 기반의 파지, 적응형 그리퍼, 소프트 핑거, 하이브리드 조작 전략 등 다양한 로봇 핸드 및 조작 메커니즘을 연구하고 있습니다. 제조, 물류, 서비스, 의료 등 다양한 산업 현장에서 로봇의 활용도를 높이고, 인간-로봇 협업 환경에서의 안전성과 효율성을 극대화하는 데 기여하고 있습니다. 이 외에도 본 연구실은 로봇 메커니즘 설계, 햅틱 디바이스, 디지털 트윈, 메타버스 기반 의료 시스템 등 첨단 융합 연구를 활발히 진행하고 있습니다. 앞으로도 인공지능, ICT, 바이오메디컬 등 다양한 분야와의 융합을 통해, 인간과 로봇이 공존하는 미래 사회를 선도할 수 있는 혁신적인 연구와 인재 양성에 매진할 것입니다.