휴먼로보틱스 연구실(Human-robotics Lab.)

전자공학부 이병주

휴먼로보틱스 연구실(Human-robotics Lab.)은 전자공학부 소속으로, 인간과 로봇의 상호작용을 연구하는 데 주력하고 있습니다. 주요 연구 분야는 비대면 진료 및 치료를 위한 UX 디자인 기반 인공지능 헬스케어 로봇 시스템, 방사선 피폭 저감 및 0.5mm급 시술 정확도 달성을 위한 인공지능 알고리즘 기반 혈관중재시술로봇시스템, 멀티모달인식 기반 로봇 작업 제어 기술 개발, 정합정밀도 1mm 이하 수술용 내비게이션 융합 두경부 수술로봇 시스템 개발, 심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발 등이 있습니다. 최근 3년간 다수의 논문 발표와 특허 출원을 통해 활발한 연구 성과를 내고 있으며, 특히 비대면 진료 로봇 시스템과 혈관중재시술로봇 분야에서 두각을 나타내고 있습니다. 다양한 프로젝트를 통해 산업계와의 협력을 강화하고 있으며, 실제 임상 시험을 통해 실용화 가능성을 높이고 있습니다.

Medical Robotics

AI-based Healthcare Systems

Haptic Devices

대표 연구 분야

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비대면 진료 및 치료를 위한 인공지능 헬스케어 로봇 시스템

본 연구실은 비대면 진료 및 치료를 위해 인공지능을 활용한 헬스케어 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. 이 시스템은 환자의 UX(사용자 경험)를 중심으로 설계되었으며, 이를 통해 원격지에서도 정밀하고 효과적인 의료 서비스를 제공할 수 있습니다. 특히, 이비인후과 분야에서 내시경 진료 경험을 개선하고자 하며, 환자의 편의성과 진료 정확도를 높이는 데 중점을 두고 있습니다. 이러한 연구는 환자의 진료 부담을 줄이고, 의료 서비스의 질을 향상시키는 데 기여할 것입니다.

혈관중재시술로봇 시스템 개발

본 연구실은 방사선 피폭을 줄이고 시술의 정확도를 높이기 위한 인공지능 기반 혈관중재시술로봇 시스템을 개발하고 있습니다. 이 시스템은 0.5mm급의 높은 시술 정밀도를 달성하기 위해 설계되었으며, 인공지능 알고리즘이 적용되어 시술자의 피로와 오류를 최소화할 수 있습니다. 또한, 로봇의 유연한 조향 및 삽입 구동 장치가 포함되어 있어 다양한 혈관 환경에서도 안정적인 시술이 가능합니다. 이러한 기술은 간암 및 심혈관 질환 등의 치료에 혁신적인 변화를 가져올 것입니다.

주요 논문

발행물 전체보기

Design and implementation of shape-adaptive and multifunctional robotic gripper

M. Aqib, A. Imran, K. Khan, M. Arsalan, S. Manzoor, L. Kang, B.-J. Yi

Journal of Field Robotics, 2023

Robot-Assisted Transarterial Chemoembolization of Hepatocellular Carcinoma Using a Coaxial Microcatheter Driving Controller-Responder Robot System: Clinical Pilot Study

D. K. Kim, J. Woo, B.-J. Yi, H.-S. Song, G. M. Kim, J. H. Kwon, K. Han, J. Y. Won

Journal of Vascular and Interventional Radiology, 2023

Evaluation of Ergonomic Design Based on Dynamic Model of Scissor

S. Kim, J. Y. Lee, B.-J. Yi

IEEE Access, 2023

완료된 프로젝트

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비대면 진료 및 치료를 위한 UX 디자인 기반 인공지능 헬스케어 로봇 시스템

(재)한국연구재단

2021년 01월 ~ 2024년 01월

BK21 FOUR

(재)한국연구재단

2020년 01월 ~ 2025년 01월

방사선 피폭 저감 및 0.5mm급 시술 정확도 달성을 위한 인공지능 알고리즘 기반 혈관중재시술로봇시스템

산업자원통상부

2018년 01월 ~ 2020년 01월