1. 최종 목표: 트랙터를 대체하는 소규모 농기계 주행 플랫폼 개발 가. 트랙터를 대체하는 소규모 농기계 자율화 플랫폼 개발 나. UWB를 이용한 실시간 위치 추적기술을 이용하여 실내(시설농가)에서도 동작할 수 있는 경로 트랙킹 기술 확보 다. 농기계 완전 자율화를 위한 디딤돌 기술 확보 라. 농업기계 농작업자동화 수준(KSB7951) 3단계(조건부 자동...
농업
경로탐색
주행 플랫폼
복합 소규모 농업용
지능형 주행 플랫폼
2
2022년 9월-2025년 2월
|25,169,000원
홀센서 기반 다자유도 (x, y, theta) 센싱 시스템 개발
○ 본 연구과제의 최종 목표는 그림 4와 같이 다수 개의 홀 센서 기반의 3축(x, y, θ) 위치 센싱 시스템의 개발이다. 홀센서를 회전축 및 상기 회전축에 방사상으로 배치하여 로터의 수평 (x-axis)·수직(y-axis) 위치와 회전 (θ-axis) 위치가 하나의 센싱 시스템에서 동시에 측정될 수 있도록 한다. ○ 회전자의 수평 방향 및 수직 방향 위...