DESIGN AND CONTROL

강예구

DESIGN AND CONTROL 연구실은 전동기 설계, 제어, 파워 일렉트로닉스, 임베디드 시스템, 예지보전 등 전기전자공학의 핵심 분야를 아우르는 융합 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 전자기 기계 설계, 센싱 시스템 개발, 신속한 프로토타이핑 등 첨단 제조 및 설계 기술을 바탕으로 실제 산업 현장에 적용 가능한 고성능 전동기 시스템을 개발하는 데 주력하고 있습니다. 특히, 전동기 제어 및 센서리스 제어, 자기 베어링 기술, 로봇 및 자동차 응용 제어 등 다양한 분야에서 혁신적인 제어 알고리즘을 연구하고 있습니다. Matlab Simulink와 C 컴파일러를 활용한 시뮬레이션 및 실험을 통해 이론과 실제를 연결하는 연구를 지속적으로 수행하고 있으며, 이를 통해 차세대 전동기 시스템의 설계 및 제어 기술 발전에 기여하고 있습니다. 파워 일렉트로닉스 분야에서는 컨버터 설계, 전력 변환 산업 응용, 그리고 파워 일렉트로닉스 회로의 신속한 설계 및 제작에 중점을 두고 있습니다. 임베디드 시스템 연구에서는 아날로그 및 디지털 도메인에서의 필터 설계, 유무선 통신 구현, 그리고 토크, 속도, 위치 제어를 위한 컨트롤러 설계에 집중하고 있습니다. 프로젝트 기반 학습을 통해 학생들이 실제 임베디드 시스템을 설계하고 구현할 수 있도록 다양한 실습 환경도 제공하고 있습니다. 예지보전 및 헬스 매니지먼트 분야에서는 물리 기반 모델과 데이터 기반 모델을 결합한 PHM 기법을 개발하여, 전동기 구동 시스템의 고장 예측 및 상태 진단을 실현하고 있습니다. 이를 통해 시스템의 신뢰성을 높이고, 유지보수 비용을 절감하며, 예기치 못한 고장으로 인한 생산성 저하를 최소화할 수 있습니다. DESIGN AND CONTROL 연구실은 스마트 팩토리, 전기자동차, 로봇, 항공우주 등 다양한 응용 분야에서 요구되는 고성능, 고신뢰성의 전력 및 제어 시스템 개발에 앞장서고 있습니다. 앞으로도 첨단 기술 개발과 융합 연구를 통해 미래 산업의 혁신을 선도할 것입니다.