연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
고주파 인젝션 기반 인덕티브 자기감지 전동기 위치추정 및 제어
전동기의 d/q축 인덕턴스와 살리엔시 변화를 고주파 인젝션으로 추정하고 외부 위치센서 없이 회전 및 공간 위치를 추정·제어 성능을 분석하는 연구
논문4
특허1
프로젝트0
가우시안 프로세스 기반 전동기 설계 최적화 및 배터리 구동 효율·고속 모션 제어
서로게이트 기반 최적화에서 Gaussian process로 설계 변수를 탐색하고 전동기 성능 지표를 동시 고려하여 구동 효율과 고속 모션 성능을 평가·개선하는 연구
논문4
특허0
프로젝트0
홀센서 기반 다자유도 위치추정과 UWB 기반 경로 탐색 주행
홀센서 배열과 Clarke 변환의 영(Zero) 순분을 활용해 x-y-회전 위치를 동시에 추정하고, UWB 기반 위치추적을 적용한 경로 탐색형 주행 플랫폼을 개발하는 연구
논문1
특허0
프로젝트2