가우시안 프로세스 기반 전동기 설계 최적화 및 배터리 구동 효율·고속 모션 제어

서로게이트 기반 최적화에서 Gaussian process로 설계 변수를 탐색하고 전동기 성능 지표를 동시 고려하여 구동 효율과 고속 모션 성능을 평가·개선하는 연구

전동기 설계와 구동 성능 평가를 연결하기 위해 설계 공간 탐색과 구동 효율 분석을 함께 다룹니다. Gaussian process 기반 adaptive sampling을 surrogate-assisted optimization에 결합하여 EPS용 표면형 영구자석 기기의 토크 리플, 코깅 토크, 토크 밀도, 효율 및 제조 용이성을 동시에 만족하도록 설계 변수를 최적화합니다. 또한 배터리 기반 모터 구동에서 커패시터·인덕터 등 에너지 저장 요소가 순간 효율 측정에 미치는 영향을 물리 기반 모델로 분리해 실시간 효율 평가를 수행합니다. 더 나아가 하이브리드 스테퍼 모터에서 active damping과 state-feedback decoupling을 적용해 단일 스텝 각 위치제어의 정착 시간을 단축하는 방향으로 연구를 확장합니다.