제13회 로봇융합페스티벌

대전관광공사(구: 대전마케팅공사)

2024년 07월 - 2024년 08월

(정부)첨단로봇산업전문인력양성

한국산업기술진흥원

2024년 03월 - 2025년 02월

제12회 로봇융합페스티벌

대전관광공사(구: 대전마케팅공사)

2023년 06월 - 2023년 10월

제11회 로봇융합페스티벌

대전관광공사(구: 대전마케팅공사)

2022년 07월 - 2022년 09월

다중 자이로 구동기의 간접제어를 이용한 역진자 시스템의 안정한 균형 제어에 대한 연구

한국연구재단

2022년 03월 - 2022년 05월

제10회 로봇융합페스티벌

대전마케팅공사

2021년 06월 - 2021년 11월

제9회 로봇융합페스티벌

대전마케팅공사

2020년 07월 - 2020년 11월

에너지 생산 효율 9.8% 향상을 위한 태양광 패널 청소용 드론 제어 원천 기술개발

한국전력공사 전력연구원

2020년 05월 - 2021년 04월

인간중심의 로봇에 대한 연구: 필드와 바이오 메디컬 분야 로봇을 중심으로

한국연구재단

2019년 12월 - 2020년 12월

복합 동작 생성과 휠 에너지 회수가 가능한 소형 자이로 구동/센싱 설계와 제어 및 응용에 대한 연구

한국연구재단

2019년 03월 - 2019년 05월