도시형 자율 이동체를 위한 GNSS 불가 환경에서 영상을 활용한 정밀 위치 정렬 및 협력 인지 기반 3D 동적 지도 갱신 기술 개발
- GNSS 기반 위치 인식은 도시 협곡, 실내, 터널 등에서 신호 수신이 불안정하거나 불가능해, 정밀한 지오레퍼런싱에 실패함- 특히 기존 HD맵 기반 자율주행 시스템은 정적 도로 정보를 중심으로 구성되어 있어, 돌발 상황이나 동적 객체의 실시간 반영이 어려움- 다수의 자율 이동체가 동시에 운행하는 환경에서는 센서 기반 단일 인식으로는 객체 간 재식별과 정...
도시형 자율 이동체
GNSS 비의존 지오레퍼런싱
실시간 객체 탐지
협력 인지
3D 동적 지도 갱신
2
2022년 4월-2026년 12월
|4,064,407,000원
AI기반 해양수색구조 의사결정지원시스템 개발
[최종 목표]○ 해양사고 시 사고 선박 및 실종자 수색구조 성공률 극대화를 위한 지능형 해양사고 대응 플랫폼 구축[세부 목표]○ 해양사고 대응 특화형 부유체 표류경로 예측 기술 개발○ AI기반 스마트 수색계획 수립지원 기술 개발○ 현장수색세력에 대한 수색실행 모니터링 기술 개발○ 현장수색세력에 대한 수색실행 평가·조정 기술 개발○ AI기반 해양수색구조 의사...
인공지능
수색구조
표류체
예측기술
의사결정지원시스템
3
2022년 4월-2026년 12월
|3,122,102,000원
AI기반 해양수색구조 의사결정지원시스템 개발
[최종 목표]○ 해양사고 시 사고 선박 및 실종자 수색구조 성공률 극대화를 위한 지능형 해양사고 대응 플랫폼 구축[세부 목표]○ 해양사고 대응 특화형 부유체 표류경로 예측 기술 개발○ AI기반 스마트 수색계획 수립지원 기술 개발○ 현장수색세력에 대한 수색실행 모니터링 기술 개발○ 현장수색세력에 대한 수색실행 평가·조정 기술 개발○ AI기반 해양수색구조 의사...
본 과제는 해양사고 발생 시 사고 선박과 실종자 수색·구조 성공률을 높이기 위한 지능형 해양사고 대응 플랫폼 구축 연구임.
연구목표는 해양사고 대응 특화형 부유체 표류경로 예측, AI기반 스마트 수색계획 수립지원, 현장수색세력 수색실행 모니터링 및 수색실행 평가·조정, AI기반 해양수색구조 의사결정지원 통합 및 실증, 해양 표류체 원격 탐지, 리빙랩 자문단 운영을 포함함. 기대효과는 정교한 표류 예측과 의사결정 통합지원으로 현장 대응성과 대원 안전성 향상, 해양 조난 실종·사망사고 최소화 및 관련 기술 사업화·일자리 창출 기여임.
본 과제는 해양사고 발생 시 사고선박과 실종자 수색·구조 성공률을 높이기 위한 지능형 해양사고 대응 플랫폼 구축 연구임.
연구목표는 부유체 표류경로 예측, AI기반 스마트 수색계획 자동생성, 수색실행 모니터링 및 수색실행 평가·조정, 해양수색구조 의사결정지원 통합, 해양 표류체 원격 탐지(레이더·유무인기·위성 SAR/광학) 기술 개발 및 리빙랩 자문단 운영임. 기대효과는 지휘부의 신속·정확한 정보 전달과 맞춤형 의사결정 지원을 통해 현장 대응성 및 대원 안전성 향상, 수색·구조 자원·환경피해 감소, 해양안전 장비 시장 및 일자리 창출 기여임.