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이임평 연구실
서울시립대학교 공간정보공학과 이임평 교수
GeoAI
드론 지오레퍼런싱
건물 경계 분할
연구 영역
기본 정보
논문·특허
과제
구성원

이임평 연구실

서울시립대학교 공간정보공학과 이임평 교수

이임평 연구실은 서울시립대학교를 기반으로 공간정보공학, 원격탐사, 드론 및 라이다(LiDAR) 기술을 융합한 첨단 공간정보 연구를 선도하고 있습니다. 본 연구실은 드론, 무인항공기, 라이다, 멀티센서 시스템 등 다양한 첨단 센서를 활용하여 도시, 해양, 산림, 재난 등 다양한 환경에서 고정밀 공간정보를 신속하게 구축하고, 이를 기반으로 한 자동 분석 및 응용 기술 개발에 집중하고 있습니다. 특히, 드론 및 무인항공기 기반의 영상 취득과 실시간 지오레퍼런싱, 정밀 지도 제작, 재난 모니터링, 도시재생 모니터링, 해양 감시 등 다양한 분야에서 실질적인 연구 성과를 창출하고 있습니다. 또한, 라이다와 영상, 디지털 지도 등 이기종 데이터의 융합을 통해 3차원 공간정보를 자동으로 생성하고, 인공지능 기반의 객체 탐지, 변화 탐지, 이상점 검출 등 고도화된 데이터 분석 기술을 개발하고 있습니다. 연구실은 해양 수색구조, 오염 감시, 터널 및 지하시설물 안전점검, 산림 수목고 추정, 도로 및 교통 인프라 관리 등 국가적 현안과 산업적 수요에 부응하는 다양한 프로젝트를 수행해왔습니다. 이를 위해 딥러닝, 머신러닝 등 최신 인공지능 기술을 접목하여 대용량 공간정보의 자동 분석 및 실시간 처리 기술을 선도적으로 개발하고 있습니다. 이임평 연구실은 공간정보 융복합 특성화 대학원 운영, 산학연 협력, 공간정보 산업 발전을 위한 표준화 및 품질 평가 연구 등 교육과 실무를 연계한 인재 양성에도 힘쓰고 있습니다. 연구실의 다양한 연구 성과는 국내외 학술지, 특허, 산업체 협력 등을 통해 사회에 환원되고 있으며, 공간정보 분야의 미래를 이끌어갈 핵심 연구기관으로 자리매김하고 있습니다. 앞으로도 이임평 연구실은 공간정보공학, 드론 및 라이다 기술, 인공지능 융합 등 첨단 기술을 바탕으로 국가와 사회에 기여하는 혁신적인 연구를 지속적으로 추진할 계획입니다.

GeoAI드론 지오레퍼런싱건물 경계 분할건물 변화탐지해양 수색구조
대표 연구 분야
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확률기반 해양 수색구조 경로계획 및 표적 식별 thumbnail
확률기반 해양 수색구조 경로계획 및 표적 식별
Probabilistic Maritime SAR Path Planning and Target Identification
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
5
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1
Article
|
·
인용수 0
·
2026
Vision–Language Target Retrieval for Drone-Based Maritime Search and Rescue
Seunghyun Kim, Youngon Oh, Jeonghyo Oh, Impyeong Lee
IF 0.4 (2026)
대한원격탐사학회지
https://doi.org/10.7780/kjrs.2026.42.2.6
Search and rescue
Focus (optics)
Key (lock)
Feature (linguistics)
Field (mathematics)
2
Article
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인용수 0
·
2025
Coverage Path Planning for Maritime Search and Rescue Using Maskable Proximal Policy Optimization
Youngon Oh, Jeonghyo Oh, Seunghyun Kim, Impyeong Lee
IF 0.4 (2025)
대한원격탐사학회지
Maritime search and rescue (SAR) missions require rapid and resource-efficient exploration of wide search areas under severe uncertainty in target location, while actual operational time is highly constrained. To support effective decision-making in such conditions, search planning is commonly formulated as a grid-based coverage path planning problem. However, traditional heuristic- based search patterns used in practice, such as parallel track search and expanding square search, offer limited adaptability because they do not explicitly reflect probability distributions that evolve due to environmental factors such as wind and ocean currents. To address these limitations, this study proposes a maskable Proximal Policy Optimization (PPO) framework for efficient grid-based search, motivated by the operational characteristics of maritime SAR missions. The proposed approach integrates domain- specific action masking rules into the policy optimization process to restrict invalid or inefficient actions during learning and execution. By guiding the agent toward feasible movements and high-priority regions of the search space, the framework promotes structured exploration behavior and stable policy learning in large-scale grid environments with sparse and unevenly distributed targets. The learning environment is constructed to reflect realistic maritime search conditions by incorporating probability distributions derived from drift particle simulations, and the search problem is modeled as a Markov decision process. The proposed method is evaluated under multiple target distribution scenarios and compared with representative heuristic search strategies, including parallel track search, nearest neighbor, expanding square search, and 2-optimization. Search performance is primarily assessed in terms of total search cost, measured by the cumulative movement steps required to complete the search task. Experimental results demonstrate that the maskable PPO consistently achieves the lowest total search cost across all tested environments. In particular, it requires substantially fewer movement steps than parallel track search and nearest neighbor methods, while maintaining comparable or superior efficiency relative to expanding square search and 2-optimization, depending on the target distribution. These results indicate that the proposed approach effectively learns coverage paths that reflect the underlying probability distribution of the environment. Overall, this study demonstrates that action- masking-based reinforcement learning provides a practical and scalable alternative to conventional heuristic search strategies for maritime SAR missions and establishes a foundation for adaptive search planning under realistic environmental uncertainty.
https://doi.org/10.7780/kjrs.2025.41.6.17
Path (computing)
Motion planning
Key (lock)
Trajectory
Work (physics)
3
Article
|
인용수 0
·
2025
Automatic Verification of Building Depiction Errors in National Digital Maps via Context- and Boundary-Aware Segmentation
Inhyeok Lee, Chong Lee, Jangwoo Cheon, Bui Ngoc An, Dongun Lee, Impyeong Lee
IF 0.4 (2025)
대한원격탐사학회지
Accurate building representation in national digital maps is essential for ensuring reliable geospatial analyses and supporting policy and administrative decision-making. However, the current quality inspection system in Korea relies on manual sampling-based verification, which inspects only about 30% of each map sheet and therefore risks overlooking errors in the remaining data. In particular, depiction errors in building polygons—such as inaccurate outlines or positional shifts—can significantly degrade the reliability of digital maps, especially when they are used as ground truth for training and validating Artificial Intelligence (AI) models. This study proposes an automated verification framework that combines the complementary strengths of two segmentation approaches: SegFormer, which provides robust contextual awareness for detecting building areas, and Segment Anything Model 2 (SAM 2), which offers precise boundary delineation through prompt-based segmentation. To this end, we designed a context- and boundary-aware segmentation pipeline: SegFormer first identifies candidate building regions from high-resolution true orthoimages, while SAM 2 refines the building outlines at the object level using bounding-box prompts and a probability map derived from both models. This integration resolves under- segmentation issues observed in standalone SegFormer outputs and enables precise extraction of individual building footprints. Experiments were conducted in Seoul using a 2022 true orthoimage (Ground Sample Distance [GSD], 0.12 m) and the 1:5,000 national digital map. The results demonstrated a substantial improvement in segmentation accuracy: the one-to-one matching ratio between building objects increased from 61.46% (SegFormer alone) to 97.56% with the proposed method, while boundary accuracy (Boundary Intersection over Union, BIoU) improved from 65.85% to 72.60%. In depiction error verification, the method achieved 100% recall in detecting erroneous building polygons, ensuring that no actual errors were omitted. Although the precision was relatively low (6.93%) due to false alarms caused by occlusions and resolution limitations, this conservative detection approach offers a practical advantage: only error candidates need to be manually reviewed, reducing the inspection workload by approximately 75% compared to full manual verification. The proposed method highlights the potential of AI-based automation for nationwide digital map quality management. By fusing contextual and boundary-aware segmentation, it not only improves the precision of building footprint extraction but also provides a reproducible framework for efficient and consistent verification of depiction errors. This work lays the foundation for applying advanced segmentation techniques to operational digital map inspection and supports the development of scalable quality control systems for national geospatial datasets.
https://doi.org/10.7780/kjrs.2025.41.5.5
Segmentation
Depiction
Image segmentation
Feature (linguistics)
Pattern recognition (psychology)
Visualization
최신 정부 과제
28
과제 전체보기
1
2025년 9월-2028년 8월
|64,298,000
도시형 자율 이동체를 위한 GNSS 불가 환경에서 영상을 활용한 정밀 위치 정렬 및 협력 인지 기반 3D 동적 지도 갱신 기술 개발
- GNSS 기반 위치 인식은 도시 협곡, 실내, 터널 등에서 신호 수신이 불안정하거나 불가능해, 정밀한 지오레퍼런싱에 실패함- 특히 기존 HD맵 기반 자율주행 시스템은 정적 도로 정보를 중심으로 구성되어 있어, 돌발 상황이나 동적 객체의 실시간 반영이 어려움- 다수의 자율 이동체가 동시에 운행하는 환경에서는 센서 기반 단일 인식으로는 객체 간 재식별과 정...
도시형 자율 이동체
GNSS 비의존 지오레퍼런싱
실시간 객체 탐지
협력 인지
3D 동적 지도 갱신
2
2022년 4월-2026년 12월
|4,064,407,000
AI기반 해양수색구조 의사결정지원시스템 개발
[최종 목표]○ 해양사고 시 사고 선박 및 실종자 수색구조 성공률 극대화를 위한 지능형 해양사고 대응 플랫폼 구축[세부 목표]○ 해양사고 대응 특화형 부유체 표류경로 예측 기술 개발○ AI기반 스마트 수색계획 수립지원 기술 개발○ 현장수색세력에 대한 수색실행 모니터링 기술 개발○ 현장수색세력에 대한 수색실행 평가·조정 기술 개발○ AI기반 해양수색구조 의사...
인공지능
수색구조
표류체
예측기술
의사결정지원시스템
3
2022년 4월-2026년 12월
|3,122,102,000
AI기반 해양수색구조 의사결정지원시스템 개발
[최종 목표]○ 해양사고 시 사고 선박 및 실종자 수색구조 성공률 극대화를 위한 지능형 해양사고 대응 플랫폼 구축[세부 목표]○ 해양사고 대응 특화형 부유체 표류경로 예측 기술 개발○ AI기반 스마트 수색계획 수립지원 기술 개발○ 현장수색세력에 대한 수색실행 모니터링 기술 개발○ 현장수색세력에 대한 수색실행 평가·조정 기술 개발○ AI기반 해양수색구조 의사...
인공지능
수색구조
표류체
예측기술
의사결정지원시스템
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상태출원연도과제명출원번호상세정보
공개2025인쇄회로기판1020250008443-
등록2018라이다 데이터를 이용한 지형 변화 실시간 탐지 방법, 이를 위한 시스템 및 서버에 저장된 컴퓨터프로그램1020180037357
등록2017V2X 기반 실시간 망조정을 이용한 다중 차량 위치자세 동시 결정 방법 및 장치1020170135319
전체 특허

인쇄회로기판

상태
공개
출원연도
2025
출원번호
1020250008443

라이다 데이터를 이용한 지형 변화 실시간 탐지 방법, 이를 위한 시스템 및 서버에 저장된 컴퓨터프로그램

상태
등록
출원연도
2018
출원번호
1020180037357

V2X 기반 실시간 망조정을 이용한 다중 차량 위치자세 동시 결정 방법 및 장치

상태
등록
출원연도
2017
출원번호
1020170135319
연구실 하이라이트
연구실의 정보를 AI가 요약해서 키워드 중심으로 정리해두었어요
기업협력
AIoT 융합 해양 감시 및 수색구조 플랫폼
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상용화성공
AI 기반 초정밀 시설물 안전 진단 솔루션
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기술파급력
드론 기반 실시간 재난 현장 매핑 시스템
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독창적기술
무기준점(GCP-less) 방식의 cm급 정밀 3D 매핑 기술
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연구자역량
자율주행 라이다(LiDAR) 정밀 센서 시뮬레이터
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AI융합
AI 기반 공간정보 자동 분석 및 객체 추출
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