연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
확률기반 해양 수색구조 경로계획 및 표적 식별
해양 수색구조 환경의 불확실성을 반영하여 확률기반 커버리지 경로를 계획하고, 멀티모달 정보를 융합해 조난 선박을 우선순위로 식별하는 연구
논문4
특허0
프로젝트7
건물 경계 보정 기반 분할 및 도심 변화탐지
고해상도 도심 영상에서 건물 객체의 과소·과대 분할 오류를 경계 보정으로 줄이고, 분할 안정성을 바탕으로 다중 변화 유형을 탐지하는 연구
논문4
특허1
프로젝트0
드론·다중센서 기반 자동 지오레퍼런싱과 환경 모니터링
지상기준점 패치와 반복 최적화를 이용해 드론 영상 지오레퍼런싱을 자동화하고, 딥러닝 기반으로 오일 유출을 탐지·분류하는 연구
논문2
특허6
프로젝트1