보행 장애 진단을 위한 핵심 지표로 보폭(stride length, SL), 발 들림(foot clearance, FC), 발 진행각(foot progression angle, FPA)이 있다. 본 연구는 신발에 장착한 초광대역(ultra-wideband, UWB) 센서로 측정한 두 발 사이의 거리 데이터를 사용하여 세 가지 보행 파라미터를 추정하는 방법을 제안하였다. 여기에서는 UWB 센서의 오프셋을 보정하고, 보행의 입각기(stance phase) 동안 한쪽 발에 장착된 기준 센서와, 보행의 동작기(swing phase) 동안 다른쪽 발에 장착된 세 개의 UWB 센서 간 거리를 추정하는 방식을 적용하였다. 발 궤적은 10명의 건강한 성인이 러닝머신에서 보행하는 보행 실험을 통해 획득하였다. 그 결과를 동작 포착 시스템(motion capture system, MCS)으로 얻은 결과와 비교하였다. MCS와 비교했을 때 UWB 센서는 SL, FC, FPA에 대해 각각 평균 오차 45.84 mm, 7.60 mm, 2.82°를 보였다. 또한 불과거 연구에서 관성측정장치(inertial measurement unit, IMU)를 사용한 경우와 유사한 수준의 정확도가 달성되었다. 따라서 이러한 결과는 UWB 센서를 모바일 보행 분석에 사용되는 센서 시스템에 광범위하게 적용할 수 있음을 시사한다.

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