본 연구에서는 뇌졸중 후 편마비 환자의 보행 재활을 향상시키기 위한 새로운 기계학습 기반 기능적 전기자극(functional electrical stimulation, FES) 제어 알고리즘을 제안하였다. 마비된 쪽의 근육에 대한 전기자극은 딥 뉴럴 네트워크를 통해 제어하였으며, 해당 네트워크는 보행 중 건강한 사람의 근활성 데이터로 학습하였다. 개발된 시스템의 성능을 기존의 FES 제어 방법과 비교하여 건강한 인간 대상자들을 통해 시험하였다.

*본 초록은 AI를 통해 원문을 번역한 내용입니다. 정확한 내용은 하기 원문에서 확인해주세요.