이한국 교수 연구실
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Adaptive Control of Multi-Joint Robots for Real-World Task Robustness
구분
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국가
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컨퍼런스명
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
발표 제목
Adaptive Control of Multi-Joint Robots for Real-World Task Robustness
기관명
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참여 연도
2024-12-31T15:00:00.000Z
상세 설명
실세계 적용을 위한 강화학습 기반 로봇 제어 프레임워크의 실험 결과를 발표함