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RoboIntellect Laboratory

한국대학교 융합과학기술대학 지능로봇공학과

이한국 교수

Embodied Intelligence

Learning-Based Control

Cognitive Robotics

Human-Robot Interaction

Self-Supervised Learning

V4
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RoboIntellect Laboratory

지능로봇공학과 이한국

RoboIntellect는 지능형 로봇의 자율성, 학습 능력, 인지적 지능을 융합한 차세대 로봇 기술의 개발에 전념하고 있습니다. 본 연구실은 기계적 자동화를 넘어 인간 수준의 사고와 적응력을 갖춘 로봇을 구현하는 것을 목표로 하며, 인공지능, 로봇 제어, 기계학습, 인간-로봇 상호작용 등 다양한 학제 간 융합을 통해 혁신적인 연구를 이끌어가고 있습니다. RoboIntellect는 독립적인 판단과 학습을 통해 주변 환경에 능동적으로 대응할 수 있는 로봇을 설계하며, 이를 통해 스마트 제조, 재난 대응, 의료 및 돌봄, 교육 등 실생활에 직접 적용 가능한 고도화된 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. 글로벌 학계 및 산업계와의 활발한 협력을 바탕으로, 우리는 단순히 똑똑한 로봇을 넘어 진정한 지능을 지닌 로봇의 미래를 만들어가고 있습니다.

Embodied Intelligence
Learning-Based Control
Cognitive Robotics
Human-Robot Interaction
Self-Supervised Learning
Adaptive Autonomy
Reinforcement Learing
Multimodal Perception
Real-World Robot Deployment
연구실 하이라이트
연구실의 정보를 AI가 요약해서 키워드 중심으로 정리해두었어요
핵심기술
스스로 생각하고 배우는 로봇: 체화된 지능(Embodied Intelligence) 구현
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핵심특허
사용자와 교감하며 진화하는 로봇: 자율 적응형 HRI 특허 기술
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차세대제어
예측 불가능한 환경을 극복하는 학습 기반 제어(Learning-Based Control)
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AI혁신
데이터 라벨링 없는 자기주도학습: 로봇 지능의 확장성 확보
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현장적용
시뮬레이션을 넘어 현실로: 실제 환경 로봇 적용(Real-World Deployment) 전문성
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기술파급력
산업과 사회를 혁신하는 지능형 로봇 솔루션
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