제목

로봇의 신체지능 향상을 위한 다관절 모션 계획 연구

상세 설명

산업용 다관절 로봇의 복잡한 움직임을 정밀하게 계획하고 제어하는 기술은 제조 및 조립 분야에서 핵심입니다. 본 연구는 신체지능 향상을 위해 물리 기반 모션 계획 알고리즘과 최적 제어 구조를 통합 개발하였으며, Articulated Robot의 유연한 동작 생성 능력을 향상시켰습니다. Motion Planning 성능 개선은 협동 로봇 및 인간-로봇 협업 환경에도 적용 가능하며, 실제 현장 생산성 향상에 직접 기여할 수 있습니다. 학계에서는 Bio-inspired Motion Planning 구조로 응용되고 있으며, 다양한 로봇 팔 플랫폼에 확장 가능합니다.

기관명

한국산업기술평가관리원

예산

6.2억원

키워드

프로젝트 기간

2017년 06월 - 2019년 11월

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