연구 영역
최신 연구 분야
연구실에서 최근에 진행하고 있는 관심 연구 분야
시각-촉각 융합 기반 물체 조작 인지
Multimodal Perception for Object Manipulation using Visual-Tactile Fusion
고해상도 촉각 센서와 3D 비전을 통합하여, 로봇이 섬세한 조작 작업을 수행할 수 있도록 하는 인지 기술 개발. 제조/헬스케어 등 산업 응용 가능성 있음.
멀티모달 센서촉각 인지로봇 그리퍼물체 조작인공지능 인식고정밀 센싱접촉 기반 학습
감성지능 기반 인간-로봇 사회적 상호작용
Affective Intelligence for Social Human-Robot Interaction
사용자의 감정 상태, 표정, 거리, 시선 등을 인식하여, 로봇이 정서적·사회적으로 반응할 수 있는 HRI 기술 개발. 교육, 돌봄, 공공 서비스 로봇에 적합.
감성지능HRI얼굴인식사용자 모델링사회적 로봇정서 추론인터랙티브 로봇
강화학습 기반 실세계 자율 로봇 제어
Real-World Reinforcement Learning for Autonomous Robot Control
복잡하고 불확실한 실제 환경에서 안정적으로 작동하는 자율 로봇을 위한 강화학습 기반 제어 기술 연구. 산업용 협동 로봇과 다관절 시스템에 적용 가능성이 높음.
강화학습실세계 로봇제어정책실시간 피드백다관절 로봇로봇 행동 최적화
