프로젝트
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연구 분야
기술 도입 효과 및 상용화 단계
경제적/시장 적용 및 기대 효과
- 학습 기반 제어(Learning-Based Control) 및 적응적 자율성(Adaptive Autonomy) 기술을 통해 생산 라인의 변화나 예기치 않은 상황에 능동적으로 대처하는 지능형 제조 로봇 개발이 가능합니다.
- 실제 환경 로봇 적용(Real-World Robot Deployment) 경험을 바탕으로, 복잡한 물류 창고 환경에서 스스로 경로를 최적화하고 작업을 수행하는 자율 이동 로봇(AMR) 솔루션의 상용화를 앞당길 수 있습니다.
생산성과 유연성을 극대화하여 스마트 팩토리 전환을 가속화하고, 물류 자동화 시장에서의 기술 경쟁력을 확보할 수 있습니다. 지능형 로봇 시장은 2030년까지 503.3억 달러 규모로 성장할 전망으로, 본 연구실의 기술은 시장 선점의 핵심 동력이 될 것입니다.
- 인지 로보틱스(Cognitive Robotics) 및 HRI 기술을 적용하여 의료, 돌봄, 교육, 안내 등 다양한 서비스 분야에서 인간과 자연스럽게 소통하고 협력하는 로봇을 개발합니다.
- 멀티모달 인식(Multimodal Perception) 기술은 사용자의 음성, 표정, 제스처를 종합적으로 이해하여 상황에 맞는 최적의 서비스를 제공하는 로봇 개발의 기반이 됩니다.
고부가가치 서비스 로봇 시장에 진출하여 새로운 비즈니스 모델을 창출할 수 있습니다. 특히 고령화 사회에 대응하는 헬스케어 및 돌봄 로봇 시장에서 차별화된 경쟁력을 확보하고, 연평균 29.2%의 높은 성장률을 보이는 지능형 로봇 시장의 성장을 주도할 수 있습니다.
진행 중인 프로젝트
4
완료된 프로젝트
1
실세계 강화학습을 위한 로봇 복원성 향상 기술 개발
한국전자통신연구원
2020년 12월 - 2022년 12월
복원성 제어
Resilient Control
강화학습
Real-world RL
Adaptive Policy
2
비정형 환경 인지를 위한 시각-촉각 통합 시스템
한국연구재단
2019년 08월 - 2021년 07월
촉각 센서
시각 인식
Tactile Sensing
Vision Perception
비정형 환경
3
감정 기반 상호작용 로봇 시스템 개발
한국로봇산업진흥원
2017년 12월 - 2020년 05월
감성 지능
Affective Intelligence
4
로봇의 신체지능 향상을 위한 다관절 모션 계획 연구
한국산업기술평가관리원
2017년 06월 - 2019년 11월
Motion Planning
Articulated Robot
신체지능
5
강화학습 기반 자율 이동 로봇 제어 기술 개발
과학기술정보통신부
2016년 01월 - 2018년 02월
강화학습
자율 주행
이동 로봇
6
다중 로봇 협업을 위한 분산지능 기반 의사결정 모델 연구
산업통상자원부
2015년 12월 - 2022년 08월
Multi-agent System
분산지능
Distributed Planning
탈중앙 제어