제목

다중 로봇 협업을 위한 분산지능 기반 의사결정 모델 연구

상세 설명

복수의 로봇이 직접 통신하지 않고도 협업할 수 있는 분산지능 기반 의사결정 구조를 개발함으로써, 다중 에이전트 시스템의 유연성과 확장성을 확보하였습니다. 본 연구는 로컬 센서 인식을 기반으로 한 Distributed Planning과 탈중앙 협업 알고리즘을 중심으로 설계되었으며, 무인 물류, 탐사, 구조 등 다양한 응용 분야에 적합합니다. 학문적으로는 Multi-agent Decision Theory와 HRI가 결합된 융합 연구로 인정받고 있습니다. 산업계에서는 네트워크 의존성이 낮고 안정적인 로봇 군집 제어 기술로 평가받고 있습니다.

기관명

산업통상자원부

예산

6.5억원

키워드

프로젝트 기간

2015년 12월 - 2022년 08월

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