이한국 교수 연구실
IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Resilient Control for Unstructured Environments using Feedback-Aware RL
구분
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국가
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컨퍼런스명
IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
발표 제목
Resilient Control for Unstructured Environments using Feedback-Aware RL
기관명
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참여 연도
2023-12-31T15:00:00.000Z
상세 설명
비정형 환경에서도 안정적인 제어를 위한 로봇 복원성 연구 소개