실내외 환경 모두에서 자율적으로 주행 가능한 로봇을 만들기 위한 강화학습 기반 제어 알고리즘을 개발하였습니다. 본 시스템은 장애물 회피, 경로 최적화, 목표 추종 등 복합 제어 태스크를 강화학습 정책으로 통합하였으며, 실제 플랫폼에 적용하여 우수한 성능을 입증했습니다. 스마트 팩토리, 물류 배송, 보안 순찰 등에서의 상용화 가능성이 높습니다. 학계에서는 환경 적응형 RL 연구의 대표 사례로 활용될 수 있습니다.

과학기술정보통신부

NaN원

2016년 1월 - 2018년 2월