센서 융합 기반 모바일 로봇 인지 시스템 | 이한국 교수 연구실 |

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센서 융합 기반 모바일 로봇 인지 시스템

이한국

제목

센서 융합 기반 모바일 로봇 인지 시스템

저자명

이한국

출판사

인사이트

출판 연도

2024

상세 설명

LiDAR, IMU, 비전, 촉각 센서의 융합 기법과 그를 활용한 로봇의 공간 인지 및 자율주행 시스템 구현 사례 중심으로 기술함.

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