|이한국 교수 연구실
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자율 로봇 제어를 위한 강화학습 설계와 구현
이한국
제목
자율 로봇 제어를 위한 강화학습 설계와 구현
저자명
이한국
출판사
한빛아카데미
출판 연도
2021
상세 설명
실세계 다관절 로봇의 제어를 위해 강화학습을 적용하는 이론부터 실습까지 아우르는 전문서로, 시뮬레이션-현실 연계 학습 사례를 풍부하게 수록함.