Human-Robot Interaction for Intelligent Service Robots
연구 내용
사용자 상태와 행동을 해석하여 상호작용 중심의 지능형 서비스 로봇을 설계하는 연구
본 연구는 인간의 동작, 의도, 감정 상태를 해석하여 로봇이 상황에 적절한 반응을 수행하도록 설계하는 Human-Robot Interaction 기술을 개발합니다. 음성, 시각, 생체 신호 등 다양한 멀티모달 정보를 활용하여 사용자의 요구를 추론하며, 이를 기반으로 반응 정책을 선택하는 상호작용 모델을 구축합니다. 또한 사용자 중심의 상호작용 시나리오를 정립하여 로봇이 사회적 맥락을 고려한 행동을 수행할 수 있도록 구조화합니다. 이러한 접근을 통해 교육, 돌봄, 의료 등 실생활 환경에서의 서비스 로봇 활용성을 확장하는 기반을 마련합니다.
관련 연구 성과
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연구 흐름
초기에는 음성 기반 명령 처리와 단순 인터랙션 기능 개발에 집중되었습니다. 이후 시각 및 생체 기반 신호를 통합한 멀티모달 모델을 도입하여 사용자 상태 해석 능력을 확장하였습니다. 최근에는 사회적 맥락을 반영하는 상호작용 정책 설계로 발전하며, 실사용 환경 평가를 기반으로 한 정교한 Interaction 모델 개발이 이루어지고 있습니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.