로봇 공간지능 연구실에서는 모바일 로봇의 구동에 필요한 기초적인 공간 및 객체 인식 기술에 대해서 다룹니다. 이를 위해 센서 기반으로 수집된 데이터를 체계적으로 분석하고, 실제 환경에 대한 정확한 모델링과 공간 이해를 돕는 알고리즘을 개발하고자 합니다. 나아가, 이동 로봇이 주변 환경의 객체들을 효율적으로 파악하고 안전하게 항해할 수 있도록 인공지능과 로보틱스 분야의 최신 기법들을 융합하여 적용하며 궁극적으로 로봇이 농업 및 우주와 같은 복잡한 실제 환경에서 스스로 판단하고 움직일 수 있는 자율성을 높이는 데 이바지하는 것을 목표로 하고 있습니다.