전기자동차는 전기구동 시스템의 무결성을 손상시킬 수 있는 점점 더 증가하는 사이버보안 위협에 직면해 있으며, 특히 서비스 거부(Denial-of-Service, DoS) 공격 하에서 그러하다. 전기자동차에서 토크와 속도를 정밀하게 제어하기 위해 벡터 제어 유도전동기 구동기는 제어기와 센서 간의 지속적인 통신에 의존한다. 이러한 흐름은 DoS 공격에 의해 중단될 수 있으며, 그 결과 모터의 불안정한 운전 또는 구동 시스템의 완전한 고장을 초래할 수 있다. 이를 해결하기 위해 우리는 선형 행렬 부등식(Linear Matrix Inequalities, LMIs)으로 정식화된 적분 작용을 포함하는 타원체 집합 기반의 새로운 상태피드백 제어기를 제안한다. 이 제어기는 교란 억제 성능을 향상시키고, DoS로 유발된 입력 교란 하에서도 시스템 안정성을 유지하며, 시스템 응답을 경계 불변 집합(bounded invariant set) 내로 제약함으로써 보안을 강화한다. 제안된 추적기는 전통적인 Hꚙ 제어 방법보다 더 빠른 동특성 반응과 더 우수한 교란 감쇠 능력을 보인다. 제안된 제어기의 유효성은 다양한 일련의 시험 시나리오를 통해 검증된다.

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