울산대학교 전기전자공학전공 김병우 교수
김병우 연구실은 전기전자컴퓨터공학 분야에서 지능형 시스템, 스마트 센서, 배터리 데이터 기반 인공지능 등 다양한 첨단 융합기술을 연구하는 선도적 연구실입니다. 본 연구실은 차량 제어 및 자율주행, 구조물 헬스 모니터링, 배터리 신뢰성 평가 등 미래 모빌리티와 스마트 인프라의 핵심 기술 개발에 집중하고 있습니다. 특히, 4륜 독립 구동 전기차의 주행 안정성 제어, 직접 요 모멘트 제어(DYC), 슬라이딩 모드 제어, 뉴럴 네트워크 기반 제어 등 첨단 제어 알고리즘을 개발하여 자율주행차의 안전성과 신뢰성을 크게 향상시키고 있습니다. 또한, Kalman 필터, 입자 필터, 센서 퓨전 등 다양한 신호처리 및 센서 융합 기술을 활용하여 차량의 위치와 상태를 정밀하게 추정하는 연구도 활발히 진행되고 있습니다. 스마트 센서 및 무연 압전 소재 기반의 구조물 헬스 모니터링 분야에서는, 무연 압전 세라믹/폴리머 복합소재를 활용한 스마트 페인트 센서 기술을 개발하여, 건축물, 교량, 플랜트, 선박 등 다양한 산업 구조물의 실시간 안전 감시를 실현하고 있습니다. 이러한 기술은 기존 센서 설치가 어려운 복잡한 구조물에도 쉽게 적용할 수 있어 산업 현장의 안전성 향상과 유지보수 비용 절감에 크게 기여하고 있습니다. 배터리 데이터 기반 인공지능 및 신뢰성 평가 분야에서는, TimeGAN, LSTM, 웨이블릿 변환 등 첨단 딥러닝 및 데이터 증강 기법을 활용하여 배터리의 상태 추정과 신뢰성 평가를 위한 혁신적인 알고리즘을 개발하고 있습니다. 합성 데이터셋의 품질 평가, SOH 추정 정확도 향상, 데이터 기반 신뢰성 평가 시스템 구축 등 실질적인 산업적 문제 해결에 중점을 두고 있습니다. 이 외에도, 연구실은 다양한 정부 및 산업체 프로젝트를 수행하며, 다수의 특허와 논문, 수상 실적을 통해 국내외적으로 높은 연구 경쟁력을 인정받고 있습니다. 김병우 연구실은 미래형 스마트 모빌리티, 에너지, 인프라 분야의 혁신을 이끄는 핵심 연구 거점으로 자리매김하고 있습니다.
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