지능로보틱스 연구실은 소프트 웨어러블 로봇 분야에서 특히 손 로봇에 대한 연구를 활발히 진행하고 있습니다. 최근 연구에서는 사용자의 손 움직임을 돕기 위한 다양한 착용형 손 로봇을 개발했으며, 이들 로봇은 주로 연성 소재와 텐던 구동 체계를 사용합니다. 연구실은 이와 같은 소프트 로봇 시스템을 통해 손의 힘을 증대시키거나 손의 기능을 회복시키는 데 중점을 두고 있습니다. 예를 들어, 하나의 EMG 센서를 사용하여 손의 힘을 증대시키는 기술, 다트 던지기와 같은 특정 동작을 도와주는 손목 착용 로봇 등의 연구가 포함됩니다. 또한, 사용자의 의도를 예측할 수 있는 기술 개발에도 주력하여 소프트 웨어러블 로봇의 실용성을 높이고 있습니다.