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Article
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·
인용수 0
·
2025
Roller-Based Shape-Adaptive Variable-Stiffness Soft Gripper for Grasping and Transferring Cable Bundles
Min-Jun Kim
,
Jae-Young Lee
,
Jae Hyuck Jang
,
Hwi-Su Kim
,
Munyu Kim
,
Dong Il Park
,
Seong Jin Cho
,
Sung-Hyuk Song
The Journal of Korea Robotics Society
키워드
Stiffness
Soft robotics
Variable (mathematics)
Structural engineering
Mechanical engineering
Computer science
Engineering
Robot
Mathematics
Artificial intelligence
타입
Article
IF / 인용수
- / 0
원문
https://doi.org/10.7746/jkros.2025.20.3.441
게재 연도
2025