) 10 kPa의 커프 압력을 적용했을 때 111.9 ± 6.7%로 증가하였고, 20 kPa의 커프 압력에서는 92.2 ± 16.9%로 감소하였다. 압박된 다리에서 0.2 °C를 초과하는 피부 온도 변동이 발생하였다. 이러한 결과는 재활 로봇의 편안함을 평가하고 개선하는 데 도움이 될 것이다.

*본 초록은 AI를 통해 원문을 번역한 내용입니다. 정확한 내용은 하기 원문에서 확인해주세요.