연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
가변 강성 기반 형상 적응형 소프트 그리퍼 및 범용 파지 플랫폼 연구
형상 적응형 소프트 구조와 가변 강성 전환 메커니즘을 결합해 복잡·연약 물체를 안전하게 파지하는 연구
논문6
특허0
프로젝트1
액적 표면장력 모사 가변 강성 변형 휠 및 장애물 주행 연구
액적의 표면장력 물리 기반 발상으로 주행 조건에 따라 휠 강성을 전환해 장애물 성능을 확보하는 연구
논문1
특허0
프로젝트0
재활·착용형 로봇을 위한 생체신호 통합 통증 추정 및 가변 체결 메커니즘 연구
피부전기활동과 조직 산소포화도, 심박 변이도 기반 지표로 통증을 정량화하고 착용형 체결력을 가변 제어하는 연구
논문3
특허0
프로젝트0