이 연구는 자율 주행 차량의 안전성과 신뢰성을 높이기 위해 멀티모달 카메라 데이터를 활용한 컴퓨터 비전 기술을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다. 다양한 센서로부터 수집된 데이터를 융합하여 복잡한 주행 환경에서의 객체 인식, 추적, 경로 예측 등을 수행하는 기술을 연구합니다. 특히, 악천후와 같은 다양한 조건에서도 높은 정확도를 유지할 수 있는 강건한 알고리즘을 개발하며, 실시간 데이터 처리 능력을 갖춘 시스템을 구축합니다. 이를 통해 자율 주행 기술의 상용화를 위한 중요한 기초를 마련합니다.

이 연구는 Event 기반의 비디오 처리 기술을 활용하여 영상 품질을 개선하고, 이를 다양한 응용 분야에 적용하는 것을 목표로 합니다. Event 카메라는 초고속으로 움직이는 물체를 정확하게 포착할 수 있는 특성을 가지고 있으며, 이를 통해 전통적인 프레임 기반 카메라에서 발생하는 모션 블러 문제를 해결할 수 있습니다. 이 기술을 통해 고속 영상 처리, 객체 추적, 상황 인식 등의 분야에서 혁신적인 성능 향상을 기대할 수 있으며, 특히 드론이나 자율 주행 차량과 같은 분야에서 중요한 역할을 할 것입니다.