이동식 초음파 수위 측정 장치(Ultrasonic water stage measurement device)

시공간 영상의 화소 강도의 시간적 변화 특성 분석 결과를 이용한 하천 수표면 검출 방법(Method for Recognizing the water surface using temporal changing features of grayscale intensities of spatio-temporal images)