벡터 추적 루프(Vector Tracking Loop, VTL)는 채널 간 상호작용을 사용함으로써 글로벌 항법 위성시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS) 수신기의 견고성을 향상시키며, 재밍 및 약신호 조건에서 신호 추적 성능을 개선한다. 그러나 신호 차단 환경에서는 독립형 VTL이 신호를 처리할 수 없어 관성 항법 시스템(Inertial Navigation System, INS)과의 통합이 필요하다. VTL/INS 통합은 그 이유로 연구되어 왔지만, 대부분의 선행 연구는 제한적이거나 이상화된 간섭 시나리오에 초점을 맞추어 다양한 재밍 조건에서의 평가는 부족하였다. 본 논문은 이 공백을 해소하기 위해 연속파 간섭(Continuous Wave Interference, CWI), 펄스(Pulse), 치프(Chirp), 매칭 스펙트럼 간섭(Matched Spectrum Interference, MSI), 대역 제한 백색 간섭(Band Limited White Interference, BLWI)의 5가지 재밍 신호를 서로 다른 전력 수준에서 시뮬레이션하고, 동적 환경에서 신호 차단 기간도 함께 고려한다. 본 논문에서 MATLAB 기반 시뮬레이션을 수행하여 스칼라 추적 루프(Scalar Tracking Loop, STL), VTL, 그리고 느슨 결합(loosely coupled, LC)된 VTL/INS 시스템의 항법 성능을 비교한다. 그 결과, VTL은 재밍 상황에서 STL보다 유의하게 우수한 성능을 보였으며, VTL/INS LC는 신호 정지(중단) 중에도 가장 견고한 성능을 제공하는 것으로 나타났다. 본 연구는 현실적인 재밍 및 신호 차단 조건에서 VTL/INS의 성능을 보다 포괄적으로 분석한다.

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