원종훈 교수 연구실
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우주환경 기반 GNSS 수신환경 분석 및 보정정보 전송을 통한 정밀 항법 연구

Precision Navigation via GNSS Reception Environment Modeling and Augmentation Message Transmission

연구 내용

우주/환경 조건에서 GNSS 수신환경을 모델링하고, 보정정보 메시지를 분산 전송하여 정밀 위치결정을 지원하는 연구

본 연구는 우주환경에서 GNSS 신호가 수신기에 미치는 영향과 추적 성능을 정량적으로 분석하는 데 초점을 둡니다. 정지궤도 조건에서 가시성 및 항법필터 입력 품질을 평가하고, 적응형 디지털 위상고정루프(DPLL)로 동특성 및 잡음 조건을 반영한 안정적 추적을 구현합니다. 또한 디지털 트윈 기반 GNSS 센서 에뮬레이터로 시뮬레이션-실환경 간 차이를 줄이고, 지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송으로 서비스 품질을 확보하는 차별성을 가집니다.

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연구 흐름

초기에는 정지궤도 환경에서 GNSS 수신 품질을 결정하는 가시성 및 미약신호 특성을 중심으로 알고리즘을 개발하고 검증하는 연구를 수행합니다. 이후 수신기 추적 단계에서는 적응형 디지털 DPLL을 테이블 기반으로 구현하여 계산량을 줄이면서도 루프 안정성을 유지하는 방향으로 확장합니다. 다음 단계로는 새로운 신호 사용 가능성을 시뮬레이션 기반으로 평가하고, 기하 모델과 오류 모델을 포함한 GNSS 센서 에뮬레이터를 구성해 현실 조건 재현성을 높입니다. 마지막으로 보정정보 메시지 분할·할당 개념을 정립하여 실제 항법 서비스 제공 구조로 연결합니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

  • 정지궤도 GNSS 수신기 성능 예측
  • 적응형 DPLL 추적 루프 설계
  • SBAS 기반 우주용 신호 적용성 검증
  • 보정정보 메시지 분할·할당 기법
  • 디지털 트윈 GNSS 센서 에뮬레이션
  • 우주환경 가시성 분석 자동화
  • 항법필터 품질 입력 모델링
  • 신호선택 및 수신 제약 도출
  • 항법 서비스 품질관리 지표화
  • 우주환경 기반 위치정밀도 시뮬레이션

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