CAI연구실은 사이버 물리 시스템(Cyber Physical Systems, CPS)을 기반으로 한 지능형 로봇 기술 개발에 중점을 두고 있습니다. CPS는 물리적 세계와 사이버 세계를 실시간으로 연결하여, 다양한 센서와 액추에이터, 네트워크, 인공지능 기술을 융합하는 차세대 융합 시스템입니다. 본 연구실에서는 로봇이 실제 환경에서 다양한 데이터를 수집하고, 이를 실시간으로 분석하여 최적의 의사결정을 내릴 수 있도록 하는 CPS 아키텍처를 설계하고 구현합니다. 특히, 자율주행 로봇, 산업용 협동로봇, 스마트 팩토리 등 다양한 응용 분야에서 CPS 기반의 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. 예를 들어, 실내외 자율주행 로봇의 경로 계획, 장애물 회피, 실시간 환경 인식 및 제어, 그리고 생산 현장에서의 로봇-인간 협업 등 실제 산업 현장에 적용 가능한 기술을 연구합니다. 또한, CPS의 핵심인 실시간 데이터 통신 및 보안, 신뢰성 있는 시스템 설계, 분산 제어 기술 등도 함께 다루고 있습니다. 이러한 연구는 스마트 제조, 물류, 의료, 교육 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 이끌고 있습니다. CAI연구실은 CPS와 로봇공학의 융합을 통해 미래형 지능형 시스템의 실현을 목표로 하며, 국내외 산학연 협력 및 다양한 정부·산업 프로젝트를 통해 실질적인 성과를 창출하고 있습니다.

CAI연구실은 인공지능(AI) 기술을 다양한 시스템과 응용 분야에 접목하는 연구를 활발히 수행하고 있습니다. 특히, 딥러닝, 강화학습, 컴퓨터 비전, 자연어 처리 등 최신 AI 알고리즘을 로봇, 스마트 센서, 산업 자동화, 헬스케어 등 다양한 실제 문제에 적용하는 데 중점을 두고 있습니다. 예를 들어, 운전자 행동 인식, 수면 자세 추적, 혈액 세포 계수, 식품 성분 분석 등 다양한 분야에서 AI 기반의 실시간 데이터 분석 및 예측 시스템을 개발하고 있습니다. 연구실에서는 AI 모델의 경량화, 에너지 효율화, 실시간성 확보 등 실제 임베디드 시스템에 적용 가능한 AI 기술 개발에도 집중하고 있습니다. 또한, 로봇의 물체 인식 및 파지, 자율주행, 공정 자동화, 비전 검사 등 산업 현장에서 요구되는 고신뢰성·고정밀도의 AI 응용 기술을 연구합니다. 최근에는 인간 선호 기반 심층 강화학습, 비지도 학습 기반 이상 탐지, 딥러닝 기반 용접 경로 생성 등 첨단 AI 기술을 다양한 산업 문제 해결에 적용하고 있습니다. 이러한 연구는 특허, 논문, 산학협력 프로젝트 등 다양한 형태로 실질적인 성과를 내고 있으며, AI 기술의 사회적 확산과 산업 경쟁력 강화에 크게 기여하고 있습니다. CAI연구실은 앞으로도 AI와 로봇공학의 융합을 통해 새로운 가치를 창출하고, 미래 지능형 시스템의 핵심 기술을 선도해 나갈 계획입니다.