CAI연구실
로봇공학과
박태준
CAI연구실은 한양대학교 ERICA캠퍼스 로봇공학과에 소속된 첨단 융합 연구실로, 사이버 물리 시스템(CPS)과 인공지능(AI) 기술을 기반으로 한 차세대 지능형 로봇 및 스마트 시스템 개발에 주력하고 있습니다. 본 연구실은 로봇공학, 인공지능, 임베디드 시스템, 스마트 센서, 데이터 통신 등 다양한 분야를 융합하여, 실제 산업 및 사회 문제를 해결하는 혁신적인 기술을 연구합니다.
연구실의 주요 연구 분야는 CPS 기반 지능형 로봇 시스템, 인공지능 시스템 및 응용, 실시간 데이터 분석 및 예측, 스마트 제조 및 공정 자동화, 자율주행 및 협동로봇, 비전 검사 및 품질 관리, 그리고 헬스케어 및 웨어러블 디바이스 등입니다. 특히, 딥러닝과 강화학습을 활용한 로봇의 자율적 행동 학습, 인간-로봇 상호작용, 산업용 로봇의 공정 최적화, 비지도 학습 기반 이상 탐지, 실시간 운전자 및 수면 상태 인식 등 다양한 응용 연구를 수행하고 있습니다.
CAI연구실은 다수의 국내외 특허 출원 및 등록, SCI급 논문 발표, 산학협력 프로젝트 수행 등 다양한 연구 성과를 보유하고 있습니다. 또한, 정부 및 산업체와의 협력을 통해 실제 산업 현장에 적용 가능한 기술을 개발하고, 스마트 팩토리, 자율주행, 의료·헬스케어, 식품 안전 등 다양한 분야에서 실질적인 혁신을 이끌고 있습니다.
연구실은 학생들에게 CPS, AI, 로봇공학 등 첨단 기술을 직접 경험하고, 실무 중심의 연구 역량을 키울 수 있는 다양한 기회를 제공합니다. 세미나, 산학 프로젝트, 국제 협력 등 다양한 활동을 통해 글로벌 경쟁력을 갖춘 인재 양성에도 힘쓰고 있습니다.
앞으로도 CAI연구실은 CPS와 AI, 로봇공학의 융합을 바탕으로 미래 지능형 시스템의 핵심 기술을 선도하며, 사회와 산업의 발전에 기여하는 연구실로 성장해 나갈 것입니다.
Vehicular Networks
Wearable Devices
Energy-Efficient Signal Processing
사이버 물리 시스템(Cyber Physical Systems) 기반 지능형 로봇 연구
CAI연구실은 사이버 물리 시스템(Cyber Physical Systems, CPS)을 기반으로 한 지능형 로봇 기술 개발에 중점을 두고 있습니다. CPS는 물리적 세계와 사이버 세계를 실시간으로 연결하여, 다양한 센서와 액추에이터, 네트워크, 인공지능 기술을 융합하는 차세대 융합 시스템입니다. 본 연구실에서는 로봇이 실제 환경에서 다양한 데이터를 수집하고, 이를 실시간으로 분석하여 최적의 의사결정을 내릴 수 있도록 하는 CPS 아키텍처를 설계하고 구현합니다.
특히, 자율주행 로봇, 산업용 협동로봇, 스마트 팩토리 등 다양한 응용 분야에서 CPS 기반의 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. 예를 들어, 실내외 자율주행 로봇의 경로 계획, 장애물 회피, 실시간 환경 인식 및 제어, 그리고 생산 현장에서의 로봇-인간 협업 등 실제 산업 현장에 적용 가능한 기술을 연구합니다. 또한, CPS의 핵심인 실시간 데이터 통신 및 보안, 신뢰성 있는 시스템 설계, 분산 제어 기술 등도 함께 다루고 있습니다.
이러한 연구는 스마트 제조, 물류, 의료, 교육 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 이끌고 있습니다. CAI연구실은 CPS와 로봇공학의 융합을 통해 미래형 지능형 시스템의 실현을 목표로 하며, 국내외 산학연 협력 및 다양한 정부·산업 프로젝트를 통해 실질적인 성과를 창출하고 있습니다.
인공지능 시스템 및 응용(AI Systems and Applications) 연구
CAI연구실은 인공지능(AI) 기술을 다양한 시스템과 응용 분야에 접목하는 연구를 활발히 수행하고 있습니다. 특히, 딥러닝, 강화학습, 컴퓨터 비전, 자연어 처리 등 최신 AI 알고리즘을 로봇, 스마트 센서, 산업 자동화, 헬스케어 등 다양한 실제 문제에 적용하는 데 중점을 두고 있습니다. 예를 들어, 운전자 행동 인식, 수면 자세 추적, 혈액 세포 계수, 식품 성분 분석 등 다양한 분야에서 AI 기반의 실시간 데이터 분석 및 예측 시스템을 개발하고 있습니다.
연구실에서는 AI 모델의 경량화, 에너지 효율화, 실시간성 확보 등 실제 임베디드 시스템에 적용 가능한 AI 기술 개발에도 집중하고 있습니다. 또한, 로봇의 물체 인식 및 파지, 자율주행, 공정 자동화, 비전 검사 등 산업 현장에서 요구되는 고신뢰성·고정밀도의 AI 응용 기술을 연구합니다. 최근에는 인간 선호 기반 심층 강화학습, 비지도 학습 기반 이상 탐지, 딥러닝 기반 용접 경로 생성 등 첨단 AI 기술을 다양한 산업 문제 해결에 적용하고 있습니다.
이러한 연구는 특허, 논문, 산학협력 프로젝트 등 다양한 형태로 실질적인 성과를 내고 있으며, AI 기술의 사회적 확산과 산업 경쟁력 강화에 크게 기여하고 있습니다. CAI연구실은 앞으로도 AI와 로봇공학의 융합을 통해 새로운 가치를 창출하고, 미래 지능형 시스템의 핵심 기술을 선도해 나갈 계획입니다.
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An Intelligent Real-Time Driver Activity Recognition System Using Spatio-Temporal Features
박태준
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024
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Unraveling the anti-corrosion mechanisms of a novel hydrazone derivative on steel in contaminated concrete pore solutions: An integrated study
박태준
JOURNAL OF ADVANCED RESEARCH, 2024
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Investigating corrosion failure in N80 carbon Steel: Experimental and theoretical insights into isonicotinohydrazide derivatives as inhibitors in acidic conditions
박태준
INORGANIC CHEMISTRY COMMUNICATIONS, 2024
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Grand ICT 연구센터(한국산업기술대학교)
