최수민 연구실

기계공학부 최수민

최수민 연구실은 기계공학부 소속으로, 고차 보 이론을 기반으로 한 박판 구조 해석 및 소프트 로봇 기술 개발에 특화된 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 박판 구조물의 정밀 해석, 최적 설계, 그리고 실제 산업 현장에 적용 가능한 혁신적 구조 설계 방법론을 개발하는 데 주력하고 있습니다. 특히, 박판 박스 빔과 같은 경량 고강성 구조물의 좌굴, 진동, 정적 해석 등 다양한 기계적 특성을 고차 보 이론을 통해 정확하게 예측하고, 위상 최적화 기법을 활용하여 구조물의 경량화와 강성 증대를 동시에 달성하고 있습니다. 또한, 본 연구실은 소프트 로봇 및 공압 기반 연성 구동기 개발에도 선도적인 역할을 하고 있습니다. 실리콘 고무, 천 등 유연 재료를 활용한 소프트 구동기 및 그리퍼를 설계하고, 이를 식물공장 자동화, 산업용 로봇, 의료 분야 등 다양한 응용 분야에 적용하고 있습니다. 기존 소프트 구동기의 한계를 극복하기 위해 구조적 변형을 유도하는 혁신적 설계와 메타 모델 기반의 최적 설계 기법을 도입하여, 낮은 압력에서도 높은 출력을 구현할 수 있는 새로운 구동기를 개발하였습니다. 연구실의 주요 연구 성과는 SCI급 국제 저널 논문, 국내외 특허, 다양한 정부 및 산업체 연구과제 수행 등으로 이어지고 있습니다. 박판 구조 해석 분야에서는 고차 보 이론을 기반으로 한 다중 조인트 구조물, 테이퍼드 박판보, 복합재 박판보 등 실제 산업 구조물에 적용 가능한 해석 및 설계 기법을 개발하였으며, 소프트 로봇 분야에서는 식물공장 자동화 시스템, 원터치 툴체인저 등 실용적 장치를 개발하여 산업 현장에 적용하고 있습니다. 이와 더불어, 본 연구실은 다양한 학술대회 및 국제 컨퍼런스에서 연구 성과를 발표하며, 국내외 연구자들과의 활발한 교류를 통해 최신 기술 동향을 선도하고 있습니다. 또한, 미래형 수송기기, 스마트 팩토리, 인간-로봇 상호작용 등 차세대 융합기술 개발에도 적극적으로 참여하고 있습니다. 앞으로도 최수민 연구실은 고차 보 이론 기반 구조 해석 및 소프트 로봇 기술 분야에서 세계적인 연구 성과를 창출하고, 산업계와의 협력을 통해 실질적인 기술 혁신과 사회적 가치를 실현하는 연구실로 성장해 나갈 것입니다.