정밀 농업을 위한 데이터 수집 시스템을 제시한다. 이 시스템은 목표 식물과 그 환경 관련 사실(environmental facts)에 대한 다양한 시계열 데이터를 수집할 수 있다. 설계된 시스템은 서버와 다수의 네트워크 내(intra-networked) 스테이션으로 구성되며, 서로 독립적이지만 동기화된 두 가지 데이터 수집 프로세스를 갖는 소프트웨어 툴킷을 포함한다. 하나는 목표 식물 주변의 환경 관련 사실을 측정하기 위한 것이고, 다른 하나는 다중 시점 스테레오(multi-view stereo) 기법을 채택하여 목표 식물의 부피를 추정하기 위한 것이다. 시험 목적의 샘플링 레이트 및 데이터 수집 실험에 대한 분석을 수행하였다. 수집된 데이터의 노이즈 내성을 분석하기 위해 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform) 기반의 데이터 필터링 방법을 적용하였다. 부피 추정을 위해 세 가지 서로 다른 방법, 즉 슬라이스에 대한 2-D 투영을 사용하는 방법-I, 복셀(voxels) 위의 폴리헤드론(polyhedrons)을 사용하는 방법-II, 그리고 포함된(enclosed) 표면을 사용하는 방법-III를 고안하여 다양한 식물 유형을 처리하도록 하였으며, 세 가지 유형의 목표 식물에 대해 평가하였다. 실험에서 부피 추정 오차는 6∼30% 범위로 측정되었다.

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