정밀 농업을 위한 실시간 데이터 수집 시스템이 제시된다. 이 시스템을 사용하면 특정 지역에 대한 시공간적 데이터를 비교적 적은 비용으로 수집할 수 있다. 이를 위해 하드웨어 프레임을 설계하여 목표 식물뿐 아니라 환경 데이터를 동기화된 다중 시점 이미지로 촬영한다. 식물이나 작물의 생장을 모니터링하기 위해 정기적으로 일련의 이미지를 획득하고, 다중 시점 스테레오(multi-view stereo) 기법을 적용하여 목표 식물을 나타내는 3차원 모델을 구축한다. 또한 실시간 모니터링을 위한 응용 프로그램도 Android 플랫폼에서 개발하였다.

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