2007 제주바다목장 수중로봇을 이용한 방류어의 환경적응 모니터링

국립수산과학원

2007년 09월 - 2007년 12월

원거리전송 저노이즈형 Fieldbus 및 고응답 Servo Controller 개발

한국기계연구원

2007년 07월 - 2008년 07월

청정에너지 특화인력양성사업

교육인적자원부

2007년 06월 - 2008년 05월

일본의 공공용 계량기 관리제도에 관한 연구

기술표준원

2007년 04월 - 2007년 12월

네트워크 기반 휴머노이드의 다중 로봇 팔 작업계획 기술 개발

한국과학기술연구원

2007년 03월 - 2008년 02월

디지털 3차원 실물복제기 제품화 기술 개발(SFF 시스템을 위한 스캐니아 미러 제어 알고리즘 개발)

한국기계연구원(산업기술평가원)

2006년 12월 - 2007년 11월

인터넷 기반 임베디드 가스보일러 제어시스템 개발

한국기계연구원(산업기술평가원)

2006년 11월 - 2007년 10월

창의적 공학교육 프로그램 개발 및 확산 지원사업

한국산업기술재단

2006년 04월 - 2007년 02월

디지털 3차원 실물복제기 제품화 기술개발(SFF 시스템을 위한 스캐닝 미러제어 알고리즘 개발)

한국기계연구원(산업기술평가원)

2005년 12월 - 2006년 11월

행위기반의 하이브리드 제어모듈 개발

한국과학기술원(산자부)

2005년 04월 - 2006년 03월