연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
휴머노이드 보행/조작을 위한 ZMP 기반 제어, 에너지·전력 최적화 연구
휴머노이드의 보행 안정성과 민첩성을 ZMP 기반 제어와 강화학습으로 개선하고, 구동기 설계 및 전력 사용 분석을 통해 장시간 운용 성능을 확보하는 연구
논문6
특허0
프로젝트1
비전 기반 휴머노이드 위치추정(aMCL)과 데이터 연관 최적화 연구
휴머노이드의 카메라 흔들림과 동적 환경 노이즈를 고려하여 aMCL 기반 위치추정을 수행하고, 객체 검출 및 헝가리안 알고리즘으로 데이터 연관을 개선하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0
정서·행동 기반 휴머노이드 HRI와 한국어 비언어 제스처 생성 연구
정서 교감과 애착을 유도하는 로봇 행동 요소를 설계하고, 한국어 사용자에 맞춘 제스처 생성 AI를 휴머노이드에 적용하여 상호작용 품질을 개선하는 연구
논문2
특허0
프로젝트2