동적 3D 혈관 로드맵과 실시간 자율 시술 도구 내비게이션을 위한 고급 AI 기반 기술을 통합하여 뇌혈관 중재시술에 도움을 주는 고정밀 로봇 시스템 개발

본 과제의 최종 목표는 자기장 구동을 기반으로 하는 카테터 자율 조작을 위한 요소 기술을 개발하고, 이를 활용하여 수술 로봇에서의 기술 유용성을 확인하는 것이다. 세부적으로는, 카테터와 같이 가늘고 긴 형태의 가변형 선형 객체에 대한 실시간 3차원 형상 추정 알고리즘 개발, 데이터 기반 동역학 모델 도출, 모델 기반 제어 알고리즘 개발 등 세 개의 요소 기...

첨단로봇 산업 분야를 선도할 산업계 수요 중심의 석·박사 혁신인재 양성 ㅇ 필수지표 - 수혜인원 551명, 배출인원 188명, 취업 152명, 취업률 85%, 산학프로젝트 지원과제 199건, 산학프로젝트 참여인원 260명, 교과목 개발 32건, 교과목 개선 30건 ㅇ 자율지표 - 논문 SCI 27건/비SCI 211건, 산업재산권(특허 등) 13...

본 과제는 통증 중재시술을 돕는 로봇 제품을 설계·개발해, 시술 동작의 정밀성과 재현성을 높이는 연구임. 연구 목표는 통증 중재시술 보조 로봇의 제품 사양 확립과 카트리지, 약물펌프, 매니퓰레이터, 햅틱 인터페이스, 시뮬레이터 개념모델 개발이며, 힘 측정 시스템 부품선정·알고리즘·소프트웨어 설계, 바늘 엔드이펙터 및 X-ray 기반 위치 인식 주요 모듈 개발 포함됨. 기대 효과는 통증 중재 로봇 원천기술 확보와 시장 창출, 전문의 훈련기간·비용 감소 및 의료현장 적용 가이드라인 마련임.