펄스-도플러 레이더(Pulse-Doppler radar, PDR)는 고정된 물체의 위치를 탐지할 뿐만 아니라 도플러 효과를 이용하여 물체의 방사방향 속도를 측정할 수 있는 레이더 시스템이다. 이러한 기능을 바탕으로, 본 논문에서는 탐지 거리를 최대 120m까지 향상시키기 위해 다중 입력 다중 출력(Multiple-Input-and-Multiple-Output, MIMO) 안테나 시스템과 결합된 새로운 PDR 센서를 제안한다. Kookmin University에서 수행한 실험에서, 제안된 센서는 130m 거리에서 이동하는 자동차를 탐지하는 데 우수한 성능을 보였으며, 이는 우리가 예상했던 것보다 더 먼 거리였다.

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