최근 유비쿼터스 컴퓨팅 및 네트워킹에 기반한 다양한 새로운 서비스가 개발되었다. 본 논문에서는 PIR(수동 적외선) 센서 기반의 디지털 신호처리 알고리즘인 Adaptive PIR(Pyroelectric Infrared Radiation) Detection Algorithm(APIDA)을 제안한다. APIDA는 감지 영역 내의 열 변화 인식을 통해 침입 물체(예: 사람 또는 자동차)의 움직임을 감지한다. 해당 물체는 열(i.e., 적외선 방사)을 방출한다. 우리는 침입 물체 탐지에서 성공 검출률을 높이고 오경보율을 낮추는, 고도로 신뢰할 수 있는 신호처리 알고리즘으로 APIDA를 고안하였다. 성능 평가 실험에 따르면, APIDA는 평지 영역에서 90%의 성공 검출률과 낮은 오경보율을 보였다.

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