펄스-도플러 레이더(Pulse-Doppler radar, PDR)는 도플러 효과를 이용하여 표적의 위치를 탐지할 뿐만 아니라 그 방사방향 속도를 측정할 수 있는 초광대역 레이더 시스템이다. 그러나 전통적인 레이더 신호 처리 기법은 일반적인 무선 센서 모트(wireless sensor mote)에 대해 이용 가능한 제한된 연산 및 저장 자원과의 적합성이 떨어진다. 본 논문에서는 작은 PDR을 센서 노드로 활용하는 새로운 추적 시스템을 설계함으로써 PDR과 모트급 무선 센서 노드 간의 호환성을 탐구한다. 제안된 시스템은 이동하는 표적의 존재 및 위치를 탐지하기 위한 여러 개의 PDR 센서 노드, 센서 노드의 탐지 데이터를 수집하기 위한 기지국(base-station) 노드, 그리고 집계된 데이터를 바탕으로 표적의 위치를 추정하는 알고리즘으로 구성된다. 야외(실제 환경)에서 수행한 실험 결과, 제안된 시스템은 이동 물체를 추적하는 데 있어 평균 편차 오차를 0.18m까지 낮추는 등 성능이 우수함을 보였다.

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